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通過Profibus DP總線實現西門子plcS7-300與西門子plcS7-400通訊

作者：西門子plc 發布日期：2019-06-24 22:26:02 閱讀：0 二維碼分享

　　一、概述

　　在西門子plcS7-300與西門子plcS7-400之間通過通過Profibus DP總線通訊進行常規和非周期數據通信。使用標準的S7功能塊SFC14/SFC15，西門子plcS7-300與西門子plcS7-400可以通過PROFIBUS環形通信向驅動器發送控制字1(CTW1)和主整定值(NSET-P-B)，并使用標準的S7功能塊SFC58/SFC59交換非周期性數據和讀寫驅動器參數。

　　二、連接西門子plcS7-300與西門子plcS7-400裝置的連接

　　三、驅動器站地址設置

　　1、有兩種方法可以設置驅動程序的PROFIBUS地址：

　　(1)地址設置是通過cu控制單元的傾角開關實現的。有效地址值為：126。在本例中，地址設置如下所示。

　　注意：通過DIP開關更改地址時，應斷開逆變器與電源的連接。

　　(2)參數P918可用于設置所有DIP開關關閉或打開時的地址。

　　驅動程序的通信端口默認利率為：1.5mbps

　　2、在西門子plcS7-300與西門子plcS7-400的硬件配置中設置的驅動站地址應與驅動器的站地址匹配。

　　圖1

　　‍四、通訊設置‍

　　只能為不同的驅動單元選擇特定的通訊。表1顯示了常見消息。

　　表1。

　　消息格式999是用戶定義的消息。當用戶選擇消息格式時，電機的啟動和停止控制位需要相互關聯。 PLC控制請求必須設置為1(P854 = 1)。

　　注意：您可以在西門子plcS7-300與西門子plcS7-400硬件配置期間根據需要配置數據包結構。配置完成后，編譯并保存。啟動后，檢查包結構的一致性。如果沒有，打開Starter中的配置進行調整，然后單擊“傳輸到硬件配置”按鈕。

　　圖2

　　AC/AC 驅動設備設置

　　DC/AC 驅動器設備消息設置

　　‍五、用DP總線對電機起、停及速度控制‍

　西門子plcS7-300與西門子plcS7-400通過profibus循環通信向驅動器發送控制字1(ctw1)和主設置值(nsetp_b)。

　　(1)控制字中的Bit0用于啟動和停止電機。

　　(2)主要設定值為速度設定值。標準化的頻率設置和實際值，使4000h(十六進制)對應100%，發送的最高頻率(最大)為7fffh(200%)。可在p2000中修改參考頻率(默認為50 Hz)。

　　(3)當配置消息結構pzd=2或空閑消息999時，“移動”命令可用于西門子plcS7-300與西門子plcS7-400中的數據傳輸;當配置消息結構pzd&GT;2時，sfc14和sfc15系統功能塊需要在西門子plcS7-300與西門子plcS7-400中調用s7。sfc14(“dpr_dat“)用于讀取來自空間站的profibus的進程數據sfc15(“dpwr_dat“)，用于寫入來自空間站的進程數據到profibus

　　示例：SERVO_02“控制字，主設定值和狀態字的傳輸，實際頻率讀取程序

　　(1)控制驅動器操作：先發送控制字(STW1)047E，再發送047F，啟動驅動器，數據控制字在DB10中指定。DBW8(見圖4)。主整定值在DB10.DBD10中設置，運行信號為M1.0。控制程序如圖3所示。

(2)停止司機：控制字047E應發送給司機。

　　(3)讀取驅動狀態字和頻率實際值：plc接收狀態字1(zsw1)，存儲在db10中。dbw 0;從驅動器接收的頻率的實際值以db10存儲。dbd2.

　　圖3.控制程序

　　圖4. DB10

　　六、驅動參數讀寫

　　1、擴展profibus-dp(dpv1)

　　非圓形數據傳輸模式允許：

　　交換大量用戶數據(最多240個字節)

　　DPV1的讀寫功能可以實現非循環數據交換。傳輸數據塊的內容應符合參數通道的數據集。

　　2、參數請求和參數響應的結構

　　參數組成：請求標頭，參數地址和參數值。
表2.參數格式

　　表3.參數響應格式

　　表4.參數請求和響應

　　表5. 錯誤值描述

　　3.西門子plcS7-300與西門子plcS7-400通過非圓通信讀取驅動參數。

　　請注意，在讀取驅動器參數時，西門子plc必須使用兩個功能塊SFC58 / SFC59

　　示例如下：

　　(1)寫入請求(數據集記錄DB1)(圖6)使用標志位M10.0和功能性SFC58塊發送給驅動程序。將M10.0設置為1以開始寫入請求。寫入請求完成后，必須將請求設置為0以終止請求。mw200顯示錯誤代碼，指示處理函數時發生的錯誤。有關錯誤的說明，請參閱系統功能/功能塊幫助。(2)之后，使用標志M10.1和函數sfc59塊將讀請求發送給驅動程序，驅動程序返回參數值響應。將M10.1設置為1將啟動讀取請求。讀取請求完成后，必須將請求設置為0以終止請求。mw110(ret_val)顯示包括錯誤代碼。用于指示處理函數時發生的錯誤。有關錯誤的說明，請參閱系統功能/功能塊幫助。

　　圖5.讀取驅動器參數程序

　　圖6.“寫入”請求數據塊DB1

　圖7.drive返回參數值數據塊DB2

　　4.西門子plcS7-300與西門子plcS7-400通過非循環通信寫入驅動參數p1217。

　　示例如下：

　　當PLC寫入參數時，只需使用SFC58將寫請求DB1(見圖9)發送到項目網絡3中的驅動器; PLC在讀取“寫入參數”響應時需要使用SFC59并讀取該項目中驅動器返回的參數。值數據塊是DB2(參見圖10)。有關步驟，請參見圖8。

　　(1)將M10.0設置為1以啟動寫入請求。寫入請求完成后，必須將請求設置為0以終止請求。mw200顯示錯誤代碼，指示處理函數時發生的錯誤。(2)將M10.1設置為1以啟動讀取請求。讀取請求完成后，必須將請求設置為0以終止請求。mw110(ret_val)顯示包括錯誤代碼。用于指示處理函數時發生的錯誤。有關錯誤的說明，請參閱系統功能/功能塊幫助。